» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Bài viết này trình bày sơ đồ nguyên lý của cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực sử dụng van điện từ cho hệ thống treo chủ động trên ô tô tải. Các phương trình toán học được thiết lập để mô tả chính xác đặc tính của cơ cấu chấp hành với đầu vào là cường độ dòng điện, đầu ra là lực của cơ cấu chấp hành.

 10 p hict 26/01/2024 44 0 Download

Từ khóa: Cơ cấu chấp hành điện-thủy lực, Van điện từ, Thông số không chắc chắn, Hệ thống treo chủ động, Bộ điều khiển điện tử

Bài viết Giám sát vận hành các thiết bị nhất thứ trong trạm biến áp tập trung nghiên cứu thiết bị của các hãng trên thế giới để xây dựng mô hình kết nối, thu thập và truyền dữ liệu từ thiết bị đến hệ thống điều khiển tích hợp TBA.

 11 p hict 27/08/2023 70 0 Download

Từ khóa: Chống sét van, Biến điện áp, Giám sát khí SF6, Giám sát dòng rò điện trở, Hệ thống điều khiển tích hợp TBA

Bài viết Ảnh hưởng của cấu trúc hình học của khối điều khiển ứng suất đến sự phân bố điện trường của đầu nối cao áp tập trung vào sự so sánh và phân tích phân bố điện trường trong đầu nối cáp với hai cấu trúc khác nhau của phần điều khiển ứng suất trong cấu tạo đầu nối cáp.

 10 p hict 23/07/2023 51 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển ứng suất, Đầu nối cáp cao áp, Hệ thống truyền tải điện, Hệ thống phân phối điện

Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai...

 8 p hict 23/07/2023 97 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển trượt, Hệ thống treo trên ô tô, Kiểm soát dao động của xe, Động lực học ô tô, Khoa học kỹ thuật thủy lợi và môi trường

Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đàn hồi, khe hở và ma sát phi tuyến tới hoạt động của hệ thống truyền động bám hướng pháo AK-230 để đưa ra bài toán nghiên cứu cũng như lựa chọn công cụ giải bài toán đặt ra.

 8 p hict 23/07/2023 73 0 Download

Từ khóa: Hệ truyền động bám hướng pháo AK-230, Kênh hướng pháo AK-230, Bộ điều khiển thích nghi - Modal, Hệ thống truyền động phi tuyến, Môi trường Matlab-Simulink, Tạp chí Khoa học và Công nghệ

Bài viết Khảo sát ảnh hưởng của các thông số kết cấu đến đặc tính của hệ thống lái trợ lực điện trên ô tô con dạng C-EPS tập trung nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện có mô tơ trợ lực đặt trên trục lái (C-EPS), từ đó xây dựng mô hình cơ học, thiết lập các phương trình động lực học và biểu diễn dưới dạng phương trình không...

 8 p hict 26/06/2023 88 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống lái trợ lực điện, Mô hình hệ thống lái, Hệ thống lái C-EPS, Phương trình không gian trạng thái

Bài viết tập trung nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra.

 11 p hict 26/06/2023 79 0 Download

Từ khóa: Mô hình xe con cần trục, Con lắc hai bậc tự do, Bộ điều khiển, Cần trục xây dựng, Hệ thống điều khiển

Bài viết Điều khiển mờ cho hệ cần trục 2D: Mô phỏng và thực nghiệm trình bày việc xây dựng một mô hình thực nghiệm cần trục 2D thông qua board điều khiển STM32F4. Kết quả thực nghiệm cũng cho thấy sự hiệu quả của giải thuật mờ. Các quy luật về tinh chỉnh mờ cũng được nhóm tác giả khảo sát dựa trên mô hình này.

 10 p hict 26/06/2023 48 0 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ, Hệ cần trục, Hệ thống SIMO, Board điều khiển STM32F4, Giải thuật kinh điển PID

Bài viết Điều khiển máy phát điện cảm ứng cấp nguồn từ hai phía dùng phương pháp mô hình nội giới thiệu hệ thống điều khiển máy phát điện cảm ứng cấp nguồn từ hai phía (DFIG) dùng phương pháp điều khiển mô hình nội (IMC). Mô hình máy phát biểu diễn trong hệ tọa độ d-q định hướng theo vector điện áp stator, và là một hệ thống tuyến tính...

 8 p hict 21/05/2023 57 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển máy phát điện, Máy phát điện cảm ứng, Phương pháp mô hình nội, Hệ tọa độ d-q, Vector điện áp stator

Bài viết Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển PI cho cần tiếp điện của tàu điện đưa ra phương pháp phân tích và tổng hợp bộ điều khiển PI bền vững cho hệ thống cần-dây khi độ cứng này thay đổi. Phương pháp kiểm tra tính ổn định bền vững của hệ thống khi độ cứng của cần thay đổi được...

 9 p hict 20/03/2023 67 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bền vững, Hệ thống cần-dây, Bộ điều khiển PI, Điều khiển tích cực, Tính toán tham số PID

Bài viết Tổng hợp hệ thống điều khiển số nhiều tầng với đối tượng công nghiệp được nghiên cứu với mục tiêu là tìm một phương pháp tổng quát và hiệu quả để tổng hợp hệ thống điều khiển số nhiều tầng phù hợp với những thay đổi bất định vốn tiềm tàng ở trong nó.

 8 p hict 23/10/2022 89 0 Download

Từ khóa: Đặc tính tần số, Hệ thống điều khiển số nhiều tầng, Hệ thống điều khiển tốc độ tua bin, Thiết kế hệ thống điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động tuyến tính

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành, tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt...

 9 p hict 24/09/2022 89 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển tối ưu, Lật ngang của ô tô con