» Từ khóa: điều khiển số

Bài viết này trình bày sơ đồ nguyên lý của cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực sử dụng van điện từ cho hệ thống treo chủ động trên ô tô tải. Các phương trình toán học được thiết lập để mô tả chính xác đặc tính của cơ cấu chấp hành với đầu vào là cường độ dòng điện, đầu ra là lực của cơ cấu chấp hành.

 10 p hict 26/01/2024 44 0 Download

Từ khóa: Cơ cấu chấp hành điện-thủy lực, Van điện từ, Thông số không chắc chắn, Hệ thống treo chủ động, Bộ điều khiển điện tử

Mạch dao động điều khiển bằng điện áp (VCO) từ 0,1 đến 1,65 GHz trên công nghệ CMOS 180 nm trình bày về thiết kế mạch tạo dao động điều khiển bằng điện áp (Voltage Controlled Oscillator: VCO) ứng dụng cho các mạch khôi phục dữ liệu và xung đồng hồ dải rộng trong các hệ thống thông tin nối tiếp tốc độ cao.

 8 p hict 20/03/2023 74 0 Download

Từ khóa: Mạch dao động điều khiển bằng điện áp, VCO kiểu vòng, Cấu trúc vi sai, Hệ số khuếch đại của VCO thấp, Công nghệ CMOS 180 nm

Bài viết Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển PI cho cần tiếp điện của tàu điện đưa ra phương pháp phân tích và tổng hợp bộ điều khiển PI bền vững cho hệ thống cần-dây khi độ cứng này thay đổi. Phương pháp kiểm tra tính ổn định bền vững của hệ thống khi độ cứng của cần thay đổi được...

 9 p hict 20/03/2023 67 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bền vững, Hệ thống cần-dây, Bộ điều khiển PI, Điều khiển tích cực, Tính toán tham số PID

Bài viết Tổng hợp hệ thống điều khiển số nhiều tầng với đối tượng công nghiệp được nghiên cứu với mục tiêu là tìm một phương pháp tổng quát và hiệu quả để tổng hợp hệ thống điều khiển số nhiều tầng phù hợp với những thay đổi bất định vốn tiềm tàng ở trong nó.

 8 p hict 23/10/2022 89 0 Download

Từ khóa: Đặc tính tần số, Hệ thống điều khiển số nhiều tầng, Hệ thống điều khiển tốc độ tua bin, Thiết kế hệ thống điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động tuyến tính

Những nội dung chính trong chương này gồm có: Đường đi của sản phẩm trong dây chuyền, máy điều khiển số, điều khiển động cơ, máy tự chỉnh trong điều khiển tự thích nghi, robot công nghiệp, mô đun sản xuất tự động hóa,… Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

 15 p hict 24/09/2022 101 0 Download

Từ khóa: Cơ khí đại cương, Bài giảng Cơ khí đại cương, Sản xuất cơ khí, Sản xuất tự động hóa linh hoạt, Máy điều khiển số, Điều khiển động cơ, Điều khiển tự thích nghi

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 2 Ổn định của các hệ thống điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Ánh xạ từ mặt phẳng p vào mặt phẳng z; Tiêu chuẩn Jury; Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz; Quỹ tích gốc (Root Locus). Mời các bạn cùng tham khảo!

 30 p hict 22/08/2022 138 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Hệ thống điều khiển số, Tiêu chuẩn Jury, Quy tắc xây dựng quỹ tích, Quỹ tích gốc

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 3 Các bộ điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Các bộ điều khiển số; Bộ điều khiển Dahlin; Bộ điều khiển PID (PID controller). Mời các bạn cùng tham khảo!

 15 p hict 22/08/2022 128 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Bộ điều khiển số, Bộ điều khiển dead-beat, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 1 Các hệ thống điều khiển số và phép biến đổi z cung cấp cho người học những kiến thức như: Tổng quan về các hệ thống điều khiển số; Quy trình lấy mẫu và giữ mẫu; Biến đổi z; Biến đổi z ngược. Mời các bạn cùng tham khảo!

 24 p hict 22/08/2022 123 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Hệ thống điều khiển số, Biến đổi Laplace, Hàm xung rời rạc

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 7 Điều khiển số động cơ điện một chiều cung cấp cho người học những kiến thức như: Mô hình động cơ điện một chiều; Hàm truyền gần đúng của động cơ điện một chiều; Xây dựng hàm truyền gần đúng của động cơ điện một chiều trong phòng thí nghiệm; Điều khiển số động cơ điện một chiều...

 27 p hict 22/08/2022 124 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Điều khiển số động cơ điện một chiều, Quy trình xây dựng hàm truyền, Động cơ điện một chiều

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 5 Điều khiển số các bộ biến đổi công suất cung cấp cho người học những kiến thức như: Phạm vi ứng dụng điều khiển số; Cơ sở lý thuyết của điều khiển số; Phân loại các bộ biến đổi AC/DC công suất; Phân loại tải của các bộ AC/DC công suất;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p hict 22/08/2022 124 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Điều khiển số, Biến đổi công suất, Quy trình thiết kế bộ điều khiển số

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 4 Thực thi các bộ điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Cấu trúc trực tiếp; Cấu trúc song song; Bộ điều khiển PID số. Mời các bạn cùng tham khảo!

 19 p hict 22/08/2022 134 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Thực thi các bộ điều khiển số, Cấu trúc song song, Hàm truyền bậc hai

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 5 - Phân tích hệ thống liên tục dùng biến đổi Laplace giới thiệu về biến đổi Laplace và các tính chất, hàm truyền và đáp ứng của hệ thống LTIC, sơ đồ khối và thực hiện hệ thống, ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển.

 100 p hict 24/06/2022 166 0 Download

Từ khóa: Tín hiệu và hệ thống, Bài giảng tín hiệu và hệ thống, Biến đổi Laplace và các tính chất, Hàm truyền và đáp ứng của hệ thống LTIC, Sơ đồ khối, Ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển